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フライトコントローラー

フライトコントローラー(FC)はドローンを制御する小型のコンピュータです。

ドローンの姿勢を感知するジャイロや加速度等のセンサーを内蔵し、機体の姿勢とコントローラーからの操作指示にあわせてESC経由で各モーターの回転数を制御します。

フライトコントローラーはNaze32とCC3Dが良く使われています。

Naze32

AcroバージョンとFullバージョンがあり、Fullバージョンには高度感知用の気圧センサーと方位感知用の磁気センサーが搭載されています。

CC3D

OpenPilot?というOpen Sourceプロジェクトによって開発・販売されているフライトコントローラーです。


Last-modified: 2016-05-14 (土) 10:08:32 (863d)