フライトコントローラー(FC)はドローンを制御する小型のコンピュータです。
ドローンの姿勢を感知するジャイロや加速度等のセンサーを搭載し、機体の姿勢とコントローラーからの操作指示にあわせてESCを通じて各モーターの回転数を制御します。