FlightController のバックアップ差分(No.1) - ロボテナWiki

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- 1 (2016-05-13 (金) 15:21:33)

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#author("2016-05-13T15:21:33+09:00","default:robo_user","robo_user")
* フライトコントローラー [#q850bb63]

フライトコントローラー（FC）はドローンを制御する小型のコンピュータです。

ドローンの姿勢を感知するジャイロや加速度等のセンサーを搭載し、機体の姿勢とコントローラーからの操作指示にあわせてESCを通じて各モーターの回転数を制御します。