MCR_Camera
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開始行:
* 画像認識 [#m79b9a73]
現在マイコンカーに使用されている画像認識技術は大きく分け...
**1次元カメラ方式 [#r1d49564]
画素が1軸上に並べられたカメラ素子を用いる。アナログセンサ...
代表的な素子として、TAOS社のTSL1401がある。
[[TSL1401 Linescan Sensor:http://www.parallax.com/produ...
購入先:ロボテナショップ [[TSL1401ラインスキャンカメラモ...
SI,CLK端子に信号を入力することで、AO端子から各画素のアナ...
#ref(linecamera.jpeg,left,30%,nolink)
こんな感じのコードで動くはず↓(動作未確認)
while(1){
if( adst == 0){
adst = 1; // A/D変換スタート
if( clk >= 128 ){
rokou++;
if( rokou > 500 ){
rokou = 0;
clk = 0;
adset = 128;
p2_1 = 1; // SI=HI
p2_0 = 1; // CLK=HI
p2_1 = 0; // SI=LOW
}
} else {
p2_0 = 1; // CLK=HI
Camera[adset] = ad2; //AD変換器でAO端子の電圧を読む
adset--;
p2_0 = 0; // CLK=LOW
clk++;
}
}
}
**2次元カメラ方式 [#k9a0ee05]
一般的なデジタルカメラで使われている素子はこちらである。
縦と横の2軸に画素が並べられており、コースを面で認識するこ...
代表的な素子として、下記の2種類がある。
M64285FP
⇒人工網膜センサーキャプチャーアイ(コナミ)から取り外す
M64282FP
⇒ポケットカメラ(任天堂)から取り外す
**ステルスアーム方式 [#s3367985]
アナログセンサのLEDに高輝度で指向性の鋭い素子を用いること...
発光素子と受光素子の組み合わせ例↓
発光素子:SFH4550
受光素子:ST-1KL3A
マイクロマウスの壁センサとして用いられることが多いセンサ...
ステルスアーム開発者のブログ↓
[[CMA-TUNED:http://cma3249.blog.fc2.com/blog-entry-78.htm...
終了行:
* 画像認識 [#m79b9a73]
現在マイコンカーに使用されている画像認識技術は大きく分け...
**1次元カメラ方式 [#r1d49564]
画素が1軸上に並べられたカメラ素子を用いる。アナログセンサ...
代表的な素子として、TAOS社のTSL1401がある。
[[TSL1401 Linescan Sensor:http://www.parallax.com/produ...
購入先:ロボテナショップ [[TSL1401ラインスキャンカメラモ...
SI,CLK端子に信号を入力することで、AO端子から各画素のアナ...
#ref(linecamera.jpeg,left,30%,nolink)
こんな感じのコードで動くはず↓(動作未確認)
while(1){
if( adst == 0){
adst = 1; // A/D変換スタート
if( clk >= 128 ){
rokou++;
if( rokou > 500 ){
rokou = 0;
clk = 0;
adset = 128;
p2_1 = 1; // SI=HI
p2_0 = 1; // CLK=HI
p2_1 = 0; // SI=LOW
}
} else {
p2_0 = 1; // CLK=HI
Camera[adset] = ad2; //AD変換器でAO端子の電圧を読む
adset--;
p2_0 = 0; // CLK=LOW
clk++;
}
}
}
**2次元カメラ方式 [#k9a0ee05]
一般的なデジタルカメラで使われている素子はこちらである。
縦と横の2軸に画素が並べられており、コースを面で認識するこ...
代表的な素子として、下記の2種類がある。
M64285FP
⇒人工網膜センサーキャプチャーアイ(コナミ)から取り外す
M64282FP
⇒ポケットカメラ(任天堂)から取り外す
**ステルスアーム方式 [#s3367985]
アナログセンサのLEDに高輝度で指向性の鋭い素子を用いること...
発光素子と受光素子の組み合わせ例↓
発光素子:SFH4550
受光素子:ST-1KL3A
マイクロマウスの壁センサとして用いられることが多いセンサ...
ステルスアーム開発者のブログ↓
[[CMA-TUNED:http://cma3249.blog.fc2.com/blog-entry-78.htm...
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