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#author("2016-05-13T15:23:27+09:00","default:robo_user","robo_user")
#author("2016-05-13T16:08:32+09:00","default:robo_user","robo_user")
* フライトコントローラー [#q850bb63]

フライトコントローラー(FC)はドローンを制御する小型のコンピュータです。

ドローンの姿勢を感知するジャイロや加速度等のセンサーを搭載し、機体の姿勢とコントローラーからの操作指示にあわせてESCを通じて各モーターの回転数を制御します。
ドローンの姿勢を感知するジャイロや加速度等のセンサーを内蔵し、機体の姿勢とコントローラーからの操作指示にあわせてESC経由で各モーターの回転数を制御します。

フライトコントローラーはNaze32とCC3Dが良く使われます。
フライトコントローラーはNaze32とCC3Dが良く使われています。

**Naze32 [#waef8f64]
AcroバージョンとFullバージョンがありFullバージョンには高度を感知するための気圧センサーと方位を感知する磁気センサーが搭載されています。
AcroバージョンとFullバージョンがあり、Fullバージョンには高度感知用の気圧センサーと方位感知用の磁気センサーが搭載されています。

**CC3D [#i1ed91ee]
OpenPilotというOpen Source プロジェクトによって開発・販売されているフライトコントローラーです。
OpenPilotというOpen Sourceプロジェクトによって開発・販売されているフライトコントローラーです。